Il y a 150 ans déjà, les métiers à navette remplaçaient progressivement le tissage à la main. À cette époque, le rendement des métiers à navette était deux fois supérieur à celui du tissage à la main. Les métiers à tisser sans navette ont commencé à apparaître en 1844. Les métiers à lances flexibles ont commencé à apparaître en 1925. Après la Seconde Guerre mondiale, la production commerciale a été réalisée dans les années 1950 et 1960, et des progrès significatifs ont été progressivement réalisés. À l'heure actuelle, le taux d'insertion de la trame des métiers à lances atteint 1 500 m/min ou plus.
Le métier à tisser à lances est principalement conçu pour résoudre la méthode d'insertion de trame, y compris les méthodes d'insertion de trame rigides, flexibles et rétractables. Son principal produit est le tissu pour l'habillement. Par rapport à d'autres méthodes d'insertion de trame, la méthode d'insertion de trame des métiers à lances convient à l'insertion de trame multicolore et peut produire des produits d'insertion de trame de 12 couleurs avec des motifs multi-motifs, y compris divers types de fils passés, la production de divers types de tissus. L'entraînement actif de la lance peut compléter l'insertion de la trame pour de nombreux fils difficiles.
Le plus grand avantage du système d’insertion de trame du métier à tisser à lances rigides est qu’il transfère activement la trame au centre de la bouche de tissage sans aucun dispositif de guidage. Le métier à tisser à lances rigides occupe une petite surface, principalement parce que la largeur des roseaux a une certaine limite.
Le système d'insertion de trame du métier à lances flexible est hautement adaptable et a une large gamme d'applications. Le taux d'insertion de la trame est considérablement augmenté et la largeur du roseau peut atteindre 460 cm.
Au cours des 15 dernières années du 20e siècle, les ordinateurs électroniques ont été introduits dans le métier à tisser et le système microélectronique CAD-CAM a été largement utilisé, ce qui constitue la combinaison parfaite de la technologie microélectronique, de la technologie de transmission de l'information et de la technologie de tissage. La combinaison de nombreux appareils et systèmes électroniques avec le métier à tisser est devenue une épée. Le composant du métier à tisser à tiges, en particulier la large application de la technologie microélectronique sur le métier à lances, y compris la technologie d'insertion de trame. Certains éléments d'insertion de trame ont été grandement améliorés, avec une petite taille et un poids léger.
Grâce à l'application généralisée de la technologie microélectronique, la vitesse et le taux d'insertion de la trame du métier à tisser à lances ont été considérablement améliorés. Dans diverses méthodes d'insertion de trame, telles que l'insertion de trame à projectile, l'insertion de trame à lance, l'insertion de trame à jet d'air et le système d'insertion de trame à jet d'eau, la vitesse d'insertion de trame à lance est également très élevée, sauf pour l'insertion de trame à jet d'air. Au cours des 50 dernières années du 20e siècle, le métier à tisser à lances a fait des progrès significatifs. Fait extraordinaire, le dernier métier à tisser à lances de haute technologie a été présenté au monde entier lors des expositions de Milan en 1995 et de Paris en 1999.
De 1963 à 1999, la vitesse de fonctionnement et le taux d'insertion de la trame des métiers à lances au Salon international des machines textiles ont considérablement changé.
Par exemple, le taux d'insertion de la trame du métier à lances flexibles est passé de 315 m/min en 1963 à 2 000 m/min en 1999 ; la vitesse est passée de 200 tr/min en 1971 à 800 tr/min en 1999.
Le taux d'insertion de la trame du métier à lances rigides est passé de 400 m/min en 1963 à 1 300 m/min en 1999, et la vitesse de rotation est passée de 300 tr/min en 1971 à 650 tr/min en 1999.
La vitesse des produits de Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier et Tsudakoma a considérablement augmenté et la vitesse des métiers à tisser à lances nationaux a atteint 504 tr/min.
Les efforts visant à augmenter le rendement et les performances de fonctionnement du métier à tisser, à améliorer l'efficacité du tissage et la qualité des produits sont les objectifs des fabricants de machines pour participer à la compétition mondiale. Les métiers à lances ont non seulement grandement amélioré la vitesse et le taux d'insertion de la trame, mais la largeur du métier a également augmenté rapidement. Après des années de travail acharné et d'amélioration, la vitesse et le taux d'insertion de la trame du métier à tisser à lances ont largement dépassé celui du métier à tisser à projectile, mais la largeur ne peut pas être comparée à celle du métier à tisser à projectile.