Rapier à tisser sont divisés en quatre écoles principales en fonction de leur méthode d'insertion de trame, chacune avec ses propres techniques uniques:

1. Rigid Rapier (Iron Arm School)
Rapier unique: une seule rapière en alliage avec une collègue traverse toute la largeur (3-6 mètres), et l'arbre est plaqué chromé pour empêcher le grattage du fil.
Droits lourd: Spécialisé pour le tissage de maille / toile en fibre de verre, la tête de rapière dispose de dents en acier en tungstène capables de mordre 2000d aramid.
Faiblesse mortelle: l'inertie excessive peut facilement faire dérailler pendant les arrêts soudains, ce qui a conduit l'atelier à l'appeler en plaisantant une "machine de bowling" (des parties de rupture comme le coup sur les épingles).

2. Rapier flexible (école de fouet doux)
Insertion de trame de courroie en acier: la courroie d'acier à ressort de 0,2 mm est enroulée et stockée, et lorsqu'elle est étendue, elle tire comme un ruban à mesurer.
Compétence spéciale: tissage de la soie ultra-fin sans accrocher (des bandes de peau de mouton sont appliquées à la surface de la ceinture en acier), une machine spécialisée pour la soie italienne haut de gamme.
Vulnérabilité: La fracture de la fatigue de la ceinture en acier ressemble à une lame de rasoir, obligeant les opérateurs à porter des tabliers résistants.

3. Rapier à double phase (épée à double yeux)
Strike gauche-droite: la lame gauche délivre la trame au centre, tandis que la lame droite le tire en arrière (le fil de trame est toujours étiré droit sans relâche).
Le roi des modèles complexes: lors du tissage du brocart, les deux lames peuvent se croiser dans un modèle de figure-huit, créant des motifs de sculpture tridimensionnels.
Réparation de la fosse cachée: une différence de synchronisation de 0,1 seconde entre les deux systèmes peut entraîner la collision des lames, nécessitant une compréhension d'un maître du travail d'horloge mécanique.

4. Rapier télescopique (Golden Cudgel)
Télescopique en trois étapes: s'étend à la pleine largeur pour l'insertion de trame et se rétracte dans un manchon protecteur de rétraction (économiser 60% d'espace).
Un favori dans les ateliers: une aubaine pour les petites usines dans des ruelles étroites, une machine de 3 mètres de large n'occupe que 1,8 mètre d'espace au sol.
Fonctionnement de courte vie: Les fuites d'huile du cylindre télescopique hydraulique peuvent contaminer le tissu, et l'anneau d'étanché