Après cinq années d'exploration et de recherche, Sanhe a lancé un système de contrôle intégré en 2009, comprenant un métier à tisser, un alimentateur de trame, un elo, un etu, une pince, une vanne d'eau, un palpeur, une IHM, etc., qui non seulement tissent normalement jusqu'à 4 couleurs, mais aussi particulièrement compétents. en temps réel, densité de trame variable, vitesse variable en temps réel, mouvement de bourrage, contrôle du double faisceau, deux pompes à deux/trois/quatre buses, sélection des couleurs de ratière, retour automatique, etc. Ce système puissant permet de créer un métier à tisser intelligent complet dans le but de une vitesse plus rapide, des performances plus fiables et des coûts de main-d'œuvre réduits. Ce système a remporté le Fonds national d'innovation, le nouveau produit provincial et le prix provincial de réussite scientifique et technologique, possédant 6 réalisations, telles que des brevets d'invention, des brevets de modèles d'utilité et des droits d'auteur sur les logiciels.